La psicomotricidad tiene que ver con las implicaciones psicológicas del movimiento y de la actividad corporal en la relación entre el organismo y el medio en que se desenvuelve. La psicomotricidad es a la vez:
• fuente de conocimientos y expresión de los conocimientos que ya se tienen,
• medio de generar vivencias y emociones a través de la relación y
• expresión de las vivencias y emociones en la relación.
La meta del desarrollo psicomotor es el control del propio cuerpo hasta ser capaz de sacar de él todas las posibilidades de acción y expresión. Ese desarrollo implica un componente externo o práxico (la acción) y un componente interno o simbólico (la representación del cuerpo y sus posibilidades de acción).
Los movimientos de un bebé de unas pocas semanas son, fundamentalmente, incontrolados, no coordinados, dado que no tiene control sobre su cuerpo. Al final de la primera infancia, en torno a los 2 años, sus movimientos son voluntarios y coordinados, ya tiene control sobre la posición de su cuerpo y de los segmentos corporales más importantes (piernas, brazos, tronco), es capaz de andar y corretear.
El paso de las limitaciones de las primeras semanas a los logros del segundo semestre del segundo año se realiza a través de un progresivo control corporal que se lleva a cabo según la lógica de dos leyes fundamentales: la ley del desarrollo céfalo-caudal y la ley del desarrollo próximo-distal.
El desarrollo motor debe entenderse no como el mero despliegue de un calendario predeterminado, sino como el producto de la acción conjunta de la programación madurativa con las circunstancias ambientales y las características del propio bebé.
En virtud de la ley céfalo-caudal del control corporal, se controlan antes las partes del cuerpo que están más próximas a la cabeza y el control se extiende luego hacia abajo; así, el control de los músculos del cuello se logra antes que el control de los del tronco y el control de los brazos es anterior al de las piernas.
En virtud de la ley próximo-distal del control corporal, se controlan antes las partes más próximas al eje corporal que las más alejadas del mismo; así, la articulación del codo se controla antes que la de la muñeca, que se controla antes que la de los dedos.
