• Dos vehículos autoguiados (AGV) para la descarga automá-
tica de las bobinas fabricadas y su transporte posterior a los
robots de descarga.
• Dos robots de descarga que trasladan las bobinas de los ve-
hículos a los palets de transporte de bobinas.
• Sistema de cintas asíncronas para el transporte y clasificación
de las bobinas. Dado que cada máquina es capaz de fabricar
un tipo de hilo diferente. Es necesario la agrupación de las
bobinas de un mismo tipo antes de su envío posterior al en-
cajado dado que, en caso contrario, el trabajador de encajado
se encontraría con bobinas de diferentes tipos mezcladas.
• Pesadora automática para el control de peso.
• Sistema inteligente para la inspección mediante técnicas de
visión artificial.
• Máquina de plastificado y etiquetado de bobinas.
84CÓMO MEJORAR LA LOGÍSTICA DE SU EMPRESA MEDIANTE LA SIMULACIÓN
Figura 7.3. Animación del sistema de clasificación, inspección
y encajado de bobinas de hilo.