real, la reciben del simulador a través del comunicador. El modelo
de simulación tiene que generar y transmitir a los subsistemas rea-
les la misma información que recibirán de la realidad: estado de los
diversos sensores de planta, llegadas de camiones y cargas, posi-
ción y estado de los AGV. Así mismo, el simulador tiene que mo-
ver los AGV siguiendo las órdenes reales recibidas del sistema de
control de tráfico.
Este trabajo de simulación ha tenido una duración total de cin-
co meses y se ha desarrollado en paralelo con el resto de trabajos
de ingeniería necesarios para la implantación del sistema. Los re-
sultados obtenidos en el trabajo relacionado con el simulador han
sido muy satisfactorios, dado que han permitido mejorar el sistema
de control y garantizar su calidad.
Sistema de clasificación, inspección y encajado
de bobinas de hilo
El objetivo del estudio de simulación ha sido analizar el diseño,
previo a la construcción, de un proceso de transporte, inspección,
etiquetado, embolsado y encajado de bobinas de hilo de un proce-
so textil. El estudio ha sido realizado en colaboración con Cogni-
vision Research S.L., empresa de ingeniería experta en la automa-
tización de procesos textiles.
El proyecto tiene como objetivo fundamental automatizar el
proceso para reducir costes operativos y mejorar el proceso de
inspección de calidad. Los elementos principales del mismo son:
• Cuatro nuevas máquinas de hilatura con una capacidad de fa-
bricación de 250 bobinas por máquina de forma simultánea.
El flujo de bobinas proviene de las cuatro máquinas automá-
ticas pero también de otro sector de la factoría. Las bobinas
que provienen de otro sector son transportadas a esta insta-
lación mediante carros y cargadas manualmente a la cinta de
inspección.
APLICACIONES Y EJEMPLOS 83