El concepto datos aleatorios no debe confundirse con el de un
proceso estocástico, sino con una simplificación de la descripción
del sistema que va a permitir replicar su comportamiento sin tener
que formalizar todas aquellas relaciones causa-efecto que apartan
los resultados de poderse evaluar como deterministas.
Considérese el sistema ilustrado en la Figura 3.1. Se trata de un
manipulador que recoge piezas de una cinta transportadora y las al-
macena en el stock interno de una máquina (M1). Desde un punto
de vista tecnológico, la grapa del manipulador dispone de un con-
junto de sensores cuyas señales van a permitir determinar la posi-
ción y orientación de la pieza, información necesaria para que el
manipulador pueda recogerla y clasificarla en un cierto stock. El
tiempo necesario para realizar un ciclo de trabajo depende de dis-
tintos factores, tales como la posición y orientación de la siguiente
pieza a ser procesada respecto a la grapa del manipulador, la posi-
ción final donde va a ser transportada, el peso de la pieza, etc.
Nótese que el conocimiento de estos datos junto con el conjunto de
ecuaciones algebraico-diferenciales que describen la dinámica del
manipulador, así como la orientación y posición de la siguiente pie-
za deberían ser suficientes como para poder predecir con exactitud
28 CÓMO MEJORAR LA LOGÍSTICA DE SU EMPRESA MEDIANTE LA SIMULACIÓN
Figura 3.1. Sistema Manipulador: transporte de cinta a máquina.
Máquina
M1
Robot
R1